Semur-en-Auxois. Ce nom résonne comme une promesse, et je peux vous dire qu’elle est tenue à chaque visite. À seulement 75 kilomètres de Dijon, soit moins d’une heure de route, cette cité médiévale bourguignonne vous plonge dans un décor qui semble figé au XIIIe siècle. Les remparts de granit rose qui surplombent les méandres de l’Armançon, les ruelles pavées qui grimpent vers la collégiale Notre-Dame… tout conspire à vous faire décrocher complètement.
Semur-en-Auxois, la cité médiévale bourguignonne qui mérite le détour
J’ai découvert Semur-en-Auxois un matin de septembre, quand la brume encore légère s’accrochait aux tours de l’enceinte fortifiée. La silhouette des quatre tours cylindriques, dont la célèbre Tour de l’Orle d’Or qui culmine à près de 44 mètres, forme un panorama que peu de villes françaises peuvent revendiquer. C’est précisément ce mariage entre l’architecture militaire et le cadre naturel de la vallée qui rend l’endroit si singulier.
La collégiale Notre-Dame, construite entre le XIIIe et le XVe siècle, mérite qu’on lui consacre une bonne heure. Ses vitraux du XVe siècle filtrent une lumière dorée sur les piliers de pierre, et le tympan du portail nord représente l’une des plus belles sculptures romanes de Bourgogne. Le musée municipal, installé dans un ancien couvent, conserve des collections de fossiles et d’objets gallo-romains étonnamment riches pour une ville de 4 000 habitants.
Voici ce que je vous recommande de ne pas manquer lors de votre séjour :
- La promenade des remparts : le tour complet prend environ 45 minutes et offre des vues plongeantes sur la rivière Armançon.
- Le pont Joly : ce pont médiéval encadre parfaitement la vue sur les tours depuis la rive basse, adapté pour les photographes.
- La collégiale Notre-Dame : essentielle pour ses vitraux et son architecture gothique bourguignonne.
- Le musée municipal : à ne pas sous-estimer, surtout pour les amateurs d’histoire locale.
Organiser sa visite : accès, durée et bonnes adresses autour de Semur
Depuis Dijon, la route nationale RN71 vous amène directement à Semur-en-Auxois en environ 55 minutes. C’est une belle route qui traverse les paysages typiques du Morvan et de l’Auxois, les collines boisées alternant avec les prairies où paissent les charolaises. Je conseille de partir tôt le matin pour profiter de la lumière rasante sur les remparts.
| Départ | Distance | Durée estimée | Itinéraire conseillé |
|---|---|---|---|
| Dijon | 75 km | ~55 min | RN71 via Pouilly-en-Auxois |
| Paris | 260 km | ~2h45 | A6 puis RN71 |
Une journée suffit pour analyser la cité à pied, mais une nuit sur place transforme vraiment l’expérience. Le soir, quand les cars de touristes sont repartis, les ruelles retrouvent un silence presque irréel. L’office de tourisme de Semur-en-Auxois propose des visites guidées thématiques, notamment autour de l’histoire des Filles-Dieu, les religieuses qui occupèrent une partie des fortifications au Moyen Âge.
Si vous voulez optimiser votre escapade bourguignonne, combinez Semur avec une halte au lac de Pont, situé à deux kilomètres à peine. Ce plan d’eau artificiel créé en 1936 pour alimenter le canal de Bourgogne offre des activités nautiques et des sentiers de randonnée accessibles à tous les niveaux. Une façon de prolonger agréablement cette immersion dans l’Auxois profond.
Crédit photo à la une : Benjamin Smith / Wikimedia Commons (CC BY-SA 4.0)
Je m’appelle Anne-Sophie et je suis la madame voyage en France de carré d’info !
Exploratrice bohème passionnée de découvertes. Maîtrise l’art de dénicher les trésors cachés des villes et des villages de France .
Je sait capturer l’essence des lieux en photographies et j’adore vous emmener avec moi pour profiter de notre magnifique pays 🙂
