À 45 kilomètres au nord-ouest de Dijon, Semur-en-Auxois surgit littéralement du paysage bourguignon comme une vision sortie du Moyen Âge. Ses quatre tours rondes en granit rose, plantées sur un éperon rocheux que contourne l’Armançon, suffisent à couper le souffle avant même d’avoir franchi les remparts. Classée parmi les plus beaux villages de France, cette cité médiévale mérite largement le détour, et je vous garantis qu’elle ne ressemble à rien d’autre dans la région.
Semur-en-Auxois, un joyau médiéval aux portes de la Bourgogne
Posé sur son promontoire de grès rose, le cœur historique de Semur-en-Auxois déploie une silhouette que je n’ai vue nulle part ailleurs. Les ruelles pavées serpentent entre des maisons à colombages datant du XIVe et XVe siècle, tandis que la collégiale Notre-Dame, commencée au XIIIe siècle, domine la ville de sa flèche élancée. À l’intérieur, des vitraux du XVe siècle représentent des scènes corporatives étonnantes, dont la célèbre baie des Drapiers.
La ville compte environ 4 200 habitants et conserve une atmosphère authentique, loin des destinations saturées de touristes. Je me souviens d’un matin de septembre où les brumes matinales enveloppaient les tours de la Porte Sauvigny, créant une atmosphère presque irréelle. Le Donjon, qui abrite aujourd’hui le musée municipal, offre depuis son sommet un panorama à 360° sur les toits d’ardoise et les méandres de l’Armançon en contrebas.
Voici les sites incontournables à ne pas manquer lors de votre visite :
- Les quatre tours médiévales (tour de l’Orle d’Or, tour de la Gehenne, tour du Donjon, tour Margot)
- La collégiale Notre-Dame et ses vitraux corporatifs du XVe siècle
- Le pont Joly et la vue sur les remparts en granit rose
- Le musée municipal installé dans l’ancien donjon
- Les jardins de la ville et les promenades le long de l’Armançon
Préparer votre escapade : accès, saisons et bonnes adresses
Depuis Dijon, rejoindre Semur-en-Auxois prend environ 50 minutes en voiture via la D905, une route qui traverse des paysages de collines boisées typiquement bourguignons. Pas de ligne de train directe, mais des cars Mobigo desservent la cité depuis Dijon plusieurs fois par semaine. Pour une escapade spontanée, la voiture reste le choix le plus pratique.
| Saison | Ambiance | Événement notable |
|---|---|---|
| Printemps | Végétation naissante, lumière douce | Marché local hebdomadaire animé |
| Été | Fréquentation plus dense, festivals | Fête de la Bague (course hippique traditionnelle) |
| Automne | Couleurs ocre, ambiance apaisée | Randonnées en forêt d’Auxois |
| Hiver | Village intimiste, peu de monde | Marché de Noël artisanal |
Je recommande personnellement une visite en semaine, hors juillet-août, pour profiter pleinement de la quiétude des ruelles. La Fête de la Bague, organisée chaque année depuis 1639, mérite pourtant qu’on programme une visite en mai : cette course hippique, l’une des plus anciennes de France, transforme la ville en une fête populaire inattendue et très locale.
Pour prolonger l’expérience au-delà des remparts, sachez que le lac de Pont, à moins de 2 kilomètres du centre, offre baignade et promenades en pleine nature. Semur-en-Auxois constitue aussi une base idéale pour rayonner vers Flavigny-sur-Ozerain ou l’abbaye de Fontenay, classée au patrimoine mondial de l’UNESCO, toutes deux accessibles en moins de trente minutes.

Je m’appelle Anne-Sophie et je suis la madame voyage en France de carré d’info !
Exploratrice bohème passionnée de découvertes. Maîtrise l’art de dénicher les trésors cachés des villes et des villages de France .
Je sait capturer l’essence des lieux en photographies et j’adore vous emmener avec moi pour profiter de notre magnifique pays 🙂




